젠슨 황 딸 매디슨, LG 데이터팩토리 방문 … 로봇 협력 강화

LG전자가 엔비디아와 손잡고 휴머노이드 로봇 학습에 필요한 대규모 데이터 확보에 나선다. 연말까지 실제 로봇이 수집한 데이터와 가상으로 증폭·합성한 데이터를 합쳐 약 10만시간, 햇수로 약 12년 분량을 학습시키며 로봇의 ‘두뇌’ 경쟁력을 끌어올린다는 구상이다.

LG전자는 18일 서울 서초구 양재 데이터팩토리에 메디슨 황 엔비디아 수석이사를 초청해 로보틱스 분야 협업 방향과 사업화 방안을 논의했다고 밝혔다. 류재철 LG전자 최고경영자(CEO), 현신균 LG CNS CEO, 정수헌 LG사이언스파크 대표 등 LG그룹 주요 경영진도 참석했다.

이번 회동은 양사가 지난 13일 미국 캘리포니아주 산타클라라 엔비디아 본사에서 미래 전략사업 협력을 위한 업무협약(MOU)을 체결한 지 나흘 만이다. 양사는 로봇 데이터 확보와 학습 체계 구축을 중심으로 협업을 구체화할 예정이다. 수십 년간 제조·물류 현장에서 LG전자가 축적한 데이터와 엔비디아의 피지컬 AI 기술을 결합하겠다는 구상이다. 

양재 데이터팩토리에서는 LG전자가 자체 개발한 휴머노이드 로봇 ‘클로이드(CLOiD)’가 가정과 제조 현장을 모사한 공간에서 각종 작업을 수행하며 데이터를 생성하고 있다. 클로이드는 가정 환경에서 청소 작업을 수행하고 미국 테네시 세탁기 공장 공정을 재현한 제조 공간에서는 부품을 옮기거나 적재·조립하는 작업을 학습한다.

LG CNS의 물류 자동화 솔루션과 LG이노텍의 로봇 손 학습 공간에도 로봇을 투입해 데이터를 확보하고 있다.

이 과정에서 수집된 실제 데이터는 엔비디아의 로보틱스 솔루션을 활용해 가상 데이터로 확장된다. 엔비디아 옴니버스 라이브러리와 코스모스 오픈월드 모델, 아이작 로보틱스 개발 플랫폼 등을 적용해 실제 데이터를 증폭·합성하고 이를 다시 로봇 학습에 투입하는 방식이다. 로봇 성능을 높이려면 다양한 환경과 작업 조건에서 확보한 데이터를 반복 학습해야 하지만 실제 로봇만으로 데이터를 쌓는 데는 시간과 비용의 한계가 있다. 실제 데이터를 기반을 활용할 시 가상 데이터를 대량 생성하면 학습 속도와 데이터 규모를 동시에 끌어올릴 수 있다.

양재 데이터팩토리는 지하 1층부터 지상 3층까지 총 4개 층, 연면적 1만㎡ 규모로 조성된다. LG전자는 연말까지 투입 로봇을 수백대 규모로 확대할 계획이다.

연말까지 데이터팩토리에서 직접 수집하는 데이터와 증폭·합성한 가상 데이터를 합친 학습 데이터는 약 10만시간에 이를 전망이다. 24시간을 기준으로 환산하면 약 11.4년으로, 약 12년간 쉬지 않고 작업해야 확보할 수 있는 분량이다.

LG전자는 이를 토대로 휴머노이드 로봇 성능의 기반이 되는 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 고도화할 계획이다. 고품질 데이터를 지속적으로 확보하고 이를 학습시켜 성능을 높인 뒤 다시 데이터를 축적하는 ‘데이터 플라이휠’을 구축한다는 전략이다.

아울러 올해를 로보틱스 사업 도약의 원년으로 정하고 조직 확대에도 나서고 있다. 지난달 CEO 직속으로 전사 로봇 사업을 총괄하는 로보틱스사업센터를 신설했다.

산업용·상업용 로봇에서 가정용 로봇까지 제품군을 넓히는 동시에 액추에이터 등 핵심 부품과 로봇 완제품, 학습 데이터까지 사업 영역을 확장하고 있다. 기존 하드웨어 제조 역량에 소프트웨어와 데이터 경쟁력을 더해 로보틱스 토탈 솔루션 사업자로 자리 잡겠다는 구상이다.

류재철 LG전자 CEO는 “그룹 내 핵심 역량을 결집하는 ‘원 LG’ 기반의 시너지와 글로벌 파트너사와의 전략적 협업을 통해 피지컬 AI 경쟁력을 확보하고 로보틱스 토탈 솔루션 프로바이더로 거듭날 것”이라고 말했다.