"냉장고도 거뜬" … 보스턴다이나믹스 아틀라스, 산업 현장 투입 성큼

휴머노이드 로봇 개발 기업 보스턴다이나믹스가 인간형 로봇 '아틀라스'의 한층 진화한 작업 수행 능력을 공개하며 산업 현장 상용화에 속도를 내고 있다. 단순한 움직임 시연을 넘어 실제 물류·제조 환경에서 활용 가능한 수준의 전신 제어 기술을 구현했다는 평가가 나온다.

보스턴다이나믹스는 18일(현지시간) 공식 유튜브 채널을 통해 아틀라스가 무거운 소형 냉장고를 직접 들어 옮기는 영상을 공개했다. 영상 속 아틀라스는 약 23kg 무게의 냉장고를 양팔로 안정적으로 들어 올린 뒤 균형을 유지한 채 이동하고, 테이블 위에 정확히 내려놓는 동작까지 수행했다.

특히 냉장고를 든 상태에서도 흔들림 없이 이동하고, 상체를 180도 회전해 물체를 내려놓는 장면은 기존 휴머노이드 로봇 대비 한층 발전한 전신 제어 능력을 보여줬다는 평가다. 작업 과정은 실제 산업 현장에서 요구되는 이동과 조작을 하나의 연속 동작으로 통합했다는 점에서 의미가 크다.

이번 기술의 핵심은 강화학습 기반 제어 시스템이다. 보스턴다이나믹스는 별도 블로그를 통해 아틀라스가 대규모 시뮬레이션 환경에서 반복 학습을 수행하며 작업 능력을 고도화했다고 설명했다. 로봇은 가상 환경에서 수차례 실패와 성공을 반복하며 최적의 움직임을 스스로 학습했고, 이를 실제 환경에 빠르게 적용했다는 것이다.

아틀라스는 물체의 무게나 중심 정보가 완전히 주어지지 않은 상황에서도 센서를 활용해 균형을 유지할 수 있도록 설계됐다. 이 과정에서 외부 변수에 대응하는 상태 추정 기술과 실시간 자세 보정 능력이 핵심 역할을 했다고 회사 측은 설명했다.