대학생들이 만든 자율주행車… 서울 도심 4km 완주

행사장 부근에 각 대학별로 부스가 위치했다. 부스를 둘러봤는데 각각의 자율주행차 루프 부근에 각종 센서들이 부착된 모습을 볼 수 있었다. 계명대 부스에 있는 자율주행차에는 홍보물이 부착되어 있었는데 지난 2017년 제13회 현대차그룹 미래자동차 기술공모전 자율주행자동차 경진대회 1위를 했다는 등의 내용이 있었다. 

KAISA 부스를 방문해 자체 개발 차량 및 정보를 살펴봤다. V2X 통신을 기반으로 도심 환경의 여러 시나리오 구간(직선, 공사구간, 교차로, 협로, 터널)에 대응할 수 있는 자율주행 알고리즘을 연구하기 위한 목적이라는 설명을 볼 수 있었다. 

박정국 현대차 사장도 “자동차 분야는 130년간 많은 발전이 있었고 자율주행차는 우리곁으로 성큼 다가왔다”면서 “새로운 변화를 창출할 것으로 기대하며, 이를 위한 연구저변 확대, 창의적 인재육성에 나설 수 있도록 응원을 부탁드린다”고 밝혔다. 

기존 대회에서는 폐쇄된 트랙에서 가상의 장애물을 놓고 자율주행 차량 1대씩 개별적으로 운행해 순위를 가렸다. 반면, 이번 대회에서는 서울시 내 자율주행 C-ITS(차세대 지능형 교통시스템) 인프라가 갖춰진 구간에서 여러대가 동시에 주행하는 방식으로 변경됐다. 

지난 대회까지는 내연기관차를 활용했지만 이번에는 현대차그룹이 제공한 ‘니로 EV’를 이용해 최초로 전기차 기반 자율주행차를 제작했다. 자율주행 차량 6대가 동시에 출발하면서 대회가 본격 시작됐다. ▲차량 회피 및 추월 ▲교차로 통과 ▲신호등·차선·제한속도·스쿨존 등 도심 교통법규를 준수하면서 정해진 코스를 주행하는 방식으로 진행됐다.