KT, 정밀측위 기술 '비전 GPS'로 자율주행 시대 앞당긴다

KT가 라이다(LiDAR) 기반 정밀측위 기술 '비전 GPS(Vision GPS)' 개발에 성공했다고 10일 밝혔다.

비전 GPS는 장애물 회피 등에 필수기술인 라이다 센서와 고정밀 GPS를 결합해 어디서나 정확한 위치를 측위하는 기술이다.

비전 GPS는 GPS의 성능이 저하되는 도심지에서도 라이다 센서를 활용해 수십 센티미터까지 위치 정확도를 유지할 수 있다.

KT가 개발한 이 기술은 차량 이동시 라이더 영상에서 추출된 특징점의 변화를 인식해 이동거리와 위치를 산정하는 방식으로, 도심지역의 3D 영상 데이터베이스를 별도로 구축할 필요가 없다. 또한, 카메라를 활용하는 방식과 달리 날씨나 조도에 영향을 받지 않고 안정적인 측위가 가능하다.

지난 6월 강남대로에서 비전 GPS의 정확도 검증을 진행했다. 정확한 위치 측정을 위해 자체 제작한 정밀지도에서 비전 GPS기반 측위와 GPS기반 측위 성능을 비교 검증했다. GPS는 도심에서 그 성능이 일정치 않았으나, 비전GPS는 전 구간에서 차선을 구분할 수 있을 정도의 안정적 정확도를 보였다는 설명이다.

KT 측은 "비전 GPS는 자율주행에 유용하게 사용될 것으로 기대된다"며 "도심 협력 자율주행에 비전 GPS가 적용될 경우 GPS 성능저하에 영향을 받지 않고 도심에서도 안정적 주행이 가능하다"고 말했다.