가려진 사각지대까지… 현대차·기아, 안전 주행기술 '비전펄스' 공개

현대자동차·기아가 차량 주변 객체의 위치를 정밀하게 파악하는 주행 안전 기술을 공개했다.

현대차·기아는 29일 UWB(Ultra-Wide Band) 전파를 활용해 차량 주변 객체의 위치를 실시간으로 파악하는 첨단 센싱 기술 ‘비전 펄스(Vision Pulse)’를 세계 최초로 개발했다고 밝혔다.

비전 펄스는 차량에 탑재된 UWB 모듈이 전파를 송신하고, 주변의 차량·오토바이·자전거·보행자 등에 장착된 UWB 모듈과 신호를 주고받아 상호 간 거리와 위치를 계산하는 방식이다. 충돌 가능성이 감지될 경우 운전자에게 경고를 제공한다.

UWB는 GHz 대역의 초광대역 전파를 사용해 전파 간섭이 적고, 회절·투과 성능이 뛰어나다. 이로 인해 도심 교차로처럼 장애물이 많은 환경에서도 반경 약 100m 범위 내 객체의 위치를 약 10cm 오차 수준으로 파악할 수 있다. 야간이나 악천후에서도 탐지 성능은 99% 이상 유지된다.

통신 속도 역시 1~5ms 수준으로 빠르다. 고속으로 이동하는 다수 객체에 대해서도 위치를 예측할 수 있는 알고리즘을 적용했다. 

현재 차량 안전 기술은 카메라·레이다·라이다 등 센서 융합 방식이 주를 이루고 있다. 다만 장애물에 가려진 사각지대 감지는 기술적 한계로 지적돼 왔다. 일부 기업이 관련 기술을 개발 중이지만, 고정형 장치나 느린 통신망에 의존해 정확도와 실시간성이 떨어진다는 평가가 많다.

현대차·기아는 비전 펄스가 차량에 이미 적용된 UWB 모듈을 활용할 수 있어 별도 장비 없이 적용 가능하며, 상대적으로 저렴한 UWB 특성상 라이다·레이다 등 고가 센서 의존도를 낮출 수 있다고 밝혔다. 이를 통해 비용 부담을 줄이면서도 주행 안전 보조 기능을 구현할 수 있다는 설명이다.

현대차·기아는 실제 활용 사례로 유치원 통학 차량과 어린이 키링에 비전 펄스를 적용한 시범 영상을 공개했다. 어린이들이 휴대하기 쉽도록 수호신 캐릭터 형태의 키링으로 제작했으며, 수면 무드등 기능을 추가해 충전이 자연스럽게 이뤄지도록 설계했다.

또한 기아 PBV 컨버전센터(경기 화성시) 생산라인과 부산항만공사 항만 현장 등에 시범 적용해 기술 검증을 진행 중이다. 현대차·기아는 2025년부터 PBV 컨버전센터 생산라인에 비전 펄스를 본격 적용할 계획이다.

현대차·기아 관계자는 “비전 펄스는 장애물 너머의 위험 요소까지 감지해 사고를 예방할 수 있는 기술”이라며 “주행 안전을 넘어 산업 현장과 공공 안전 분야로 활용을 확대할 수 있을 것”이라고 말했다.