'피지컬웍스 포지'·'피지컬웍스 바통' … 핵심 플랫폼 공개로봇 학습부터 운영·관제까지 통합 … 물류·제조 중심 RX 전략 본격화현신균 사장 “로봇 빠르게 현장 안착 및 지속 운영이 RX 핵심”
  • ▲ LG CNS의 로봇 학습·데이터 플랫폼 ‘피지컬웍스 포지’로 훈련을 마친 로봇 4종이 물류 현장에서 스스로 협업하며 작업을 수행하고 있는 모습. ⓒ곽예지 기자
    ▲ LG CNS의 로봇 학습·데이터 플랫폼 ‘피지컬웍스 포지’로 훈련을 마친 로봇 4종이 물류 현장에서 스스로 협업하며 작업을 수행하고 있는 모습. ⓒ곽예지 기자
    로봇이 사람의 원격 조종 없이 스스로 판단하고 작업을 이어가는 산업 현장이 현실화되고 있다. 

    LG CNS는 로봇 학습과 운영, 관제를 하나로 통합한 RX(로봇 전환) 플랫폼 ‘피지컬웍스’를 공개하고 물류·제조 중심의 자율화 시장 공략에 나섰다.

    LG CNS는 7일 서울 마곡 LG사이언스파크에서 ‘RX 미디어데이’를 열고 로봇 학습 플랫폼 ‘피지컬웍스 포지(Forge)’와 로봇 운영·관제 플랫폼 ‘피지컬웍스 바통(Baton)’을 선보였다. 

    행사에서는 휴머노이드와 사족보행 로봇, 휠 타입 휴머노이드, 자율주행로봇(AMR) 등 4종 로봇이 사람의 원격 조종 없이 자율 협업하는 시연도 진행됐다.

    LG CNS는 RX를 로봇과 피지컬 AI를 결합해 산업과 일상의 물리적 작업과 서비스를 혁신하는 개념으로 정의했다. 기존 스마트팩토리·스마트물류가 정해진 작업을 반복 수행하는 자동화 중심이었다면, 앞으로는 상황을 인식하고 판단해 스스로 작업을 수행하는 방향으로 진화하고 있다는 설명이다.

    이준호 LG CNS 스마트물류시티사업부장 전무는 “가장 큰 차이점은 자동화에서 지능화와 자율화로 넘어가고 있다 전환이 되고 있다”라며 “기존에는 이미 정의된 작업을 반복 수행하는 자동화 중심이었다면 피지컬 AI는 스스로 상황을 인식하고 판단해 작업을 자율적으로 수행하는 것이 가장 큰 특징”이라고 말했다.

    특히, LG CNS는 ‘현장 데이터’를 핵심 경쟁력으로 강조했다. 로봇 상용화 과정에서 가장 큰 장벽이 양질의 현장 데이터를 빠르게 확보하는 데 있다는 판단이다.

    이 전무는 “PoC가 굉장히 많이 진행되고 있지만 현장의 적용은 굉장히 늦어지고 있다”며 “가장 중요한 건 현장의 양질의 데이터를 빠르게 수집해야 하지만 로봇의 교육과 훈련, 학습을 시킬 수 있다는 점”이라고 말했다. 이어 “그 장벽만 해결된다면 현장 적용 속도는 상당히 빨라질 것”이라고 덧붙였다.
  • ▲ 현신균 LG CNS CEO가 7일 LG CNS RX 미디어데이에서 환영사를 하고 있다. ⓒ곽예지 기자
    ▲ 현신균 LG CNS CEO가 7일 LG CNS RX 미디어데이에서 환영사를 하고 있다. ⓒ곽예지 기자
    ◇로봇 학습부터 운영까지 통합 … “현장 데이터가 핵심”

    피지컬웍스는 로봇 데이터 수집부터 학습, 검증, 배포, 운영, 관제까지 전 주기를 통합한 엔드투엔드 플랫폼이다. LG CNS는 이를 통해 로봇 현장 투입 기간을 기존 수개월 수준에서 1~2개월 수준으로 줄일 수 있다고 설명했다.

    ‘포지’는 로봇 학습 플랫폼이다. 원격 조정(텔레오퍼레이션), 시뮬레이션, AI 기반 자동 생성, 휴먼 비디오 기반 방식 등을 활용해 로봇 학습 데이터를 수집하고, 이를 자동 정제해 로봇 브레인(RFM) 학습에 활용한다. 학습된 모델은 시뮬레이션 환경에서 사전 검증까지 가능하다.

    박상엽 LG CNS CTO 상무는 “춤추는 로봇은 이제 어렵지 않게 볼 수 있지만 중요한 것은 현장에 가서 실제 일을 할 수 있느냐”라며 “피지컬웍스는 많은 기술과 전문가들이 필요한 일들을 가장 빠르게, 가장 우수하게, 최소 비용으로 할 수 있게 하는 플랫폼”이라고 설명했다.

    ‘바통’은 로봇 운영·관제 플랫폼이다. 제조사가 다른 멀티벤더·멀티타입 로봇을 하나의 플랫폼에서 통합 관제하고, AI 에이전트 기반으로 작업을 생성·할당한다. 이동 경로와 작업 흐름을 최적화하고, 실시간으로 작업 상황을 모니터링하는 기능도 포함됐다.

    LG CNS는 현재 전자·전지·물류·조선 등 산업 분야에서 20건 이상의 휴머노이드·로봇 PoC를 진행 중이다. 부산 스마트시티 국가시범도시에서는 바통 기반 파일럿 시스템을 적용해 바리스타·청소·순찰·짐 운반 로봇을 통합 운영하고 있다. 회사는 관련 사업 성과가 약 2년 내 가시화될 것으로 전망하고 있다.

    회사는 로봇 하드웨어를 직접 제조하기보다는 현장에 적합한 로봇을 도입해 학습·운영하는 방식에 집중하겠다는 전략도 밝혔다.

    LG CNS 관계자는 “저희는 로봇 하드웨어를 만들지 않는다”며 “현장에 가장 적합한 로봇을 소싱해서 현장의 데이터와 업무 매뉴얼을 학습시키고, 워크 오더를 전달하고 관리하는 역할을 하고자 한다”고 말했다.

    ◇“100% 로봇이 스스로 판단” … 4종 로봇 자율 협업 시연

    LG CNS는 이날 시연에서 바통 기반 자율 협업 사례를 공개했다. 바통이 작업 지시를 내리자 휴머노이드가 비닐백을 집어 상자에 넣고, 사족보행 로봇이 이를 운반한 뒤 휠 타입 휴머노이드가 2m 이상 높이의 선반에 적재하는 방식이다. 이후 순찰 업무가 발생하자 사족보행 로봇이 즉시 순찰 업무로 전환됐고, 기존 운반 작업은 AMR이 자동으로 이어받았다.

    시연 현장에서는 “사람이 조종하는 게 아닌 100% 로봇이 스스로 판단해서 집고 있는 모습”이라는 설명도 나왔다. LG CNS는 이를 통해 현장 상황 변화에 따라 작업을 재배분하고 운영을 최적화하는 자율 운영 체계를 구현했다고 설명했다.

    또한 엔비디아 ‘아이작(Isaac)’ 등 글로벌 로봇 플랫폼과는 경쟁보다 협력 관계를 지향한다고 강조했다.

    박 상무는 “LG CNS는 엔비디아 기술뿐 아니라 다양한 기업들의 훌륭한 기술들을 제휴를 통해 피지컬웍스에 포함시키고 있다”며 “시중의 여러 플랫폼과 경쟁이라기보다 협업 관계라고 볼 수 있다”고 설명했다.

    현신균 LG CNS 사장은 “RX의 핵심은 로봇을 빠르게 현장에 안착시키고 변화하는 환경에서도 지속 가능하게 운영할 수 있는지에 달려 있다”며 “피지컬 AI 상용화의 새로운 표준을 만들고 궁극적으로 로봇 중심의 자율 운영 체계를 구현해나갈 것”이라고 말했다.