양산차 기반 실증차에 카메라 8대·레이더 1대 탑재광산·북·서구서 시작해 내년 광주 5개구 전역 확대셔클로 호출·관제 맡고 E2E 자율주행 데이터 축적
  • ▲ 현장에 전시된 아이오닉 5 기반 자율주행 실증차량(왼쪽)과 아트리아 AI 소개 부스.ⓒ현대차그룹
    ▲ 현장에 전시된 아이오닉 5 기반 자율주행 실증차량(왼쪽)과 아트리아 AI 소개 부스.ⓒ현대차그룹
    현대자동차·기아가 올해 하반기 광주광역시에서 대규모 자율주행 실증사업을 시작한다. 양산차 기반 실증 차량 200여대에 자체 개발 자율주행 솔루션 ‘아트리아 AI’를 탑재해 실제 도로 데이터를 쌓고, ‘엔드 투 엔드(E2E)’ 기반 자율주행 기술 고도화에 나선다.

    현대차·기아는 13일 광주 김대중컨벤션센터에서 국토교통부, 광주광역시, 한국교통안전공단, 삼성화재, 오토노머스A2Z, 라이드플럭스와 ‘자율주행 실증도시 조성 사업’ 추진을 위한 업무협약을 체결했다고 밝혔다.

    협약식에는 김윤덕 국토교통부 장관, 강기정 광주광역시장, 정용식 한국교통안전공단 이사장, 박민우 현대차·기아 AVP본부장 사장 등이 참석했다.

    이번 사업은 민간이 축적한 자율주행 기술을 다양한 도로 환경에서 검증하기 위한 프로젝트다. 정부와 지방자치단체, 완성차 업체, 자율주행 스타트업, 보험사가 함께 ‘대한민국 자율주행팀’ 협의체를 구성해 대규모 차량 운영과 데이터 수집, 기술 검증을 추진한다.

    올해 하반기 광산구, 북구, 서구 일부 지역에서 먼저 시작된다. 내년에는 서구 나머지 지역과 남구, 동구까지 범위를 넓혀 광주 5개 기초구 전역으로 확대된다.

    현대차·기아는 이번 사업에서 자율주행 차량 공급, 서비스 플랫폼 운영, 자율주행 기술 실증 등 세 가지 역할을 맡는다. 우선 기존 양산차를 기반으로 자율주행 실증 차량 200여 대를 제작해 공급한다. 차량에는 자율주행용 카메라 8대와 레이더 1대가 기본 장착된다. 실증 과정에서 추가 센서 탑재 가능성도 검토한다.

    서비스 운영에는 현대차·기아의 AI 기반 모빌리티 플랫폼 ‘셔클’이 투입된다. 현대차·기아는 셔클을 활용해 고객 호출, 차량 배차, 주행 차량 관제 등을 맡는다. 기존 AI 경로 최적화 기술을 바탕으로 자율주행차의 주행 특성과 실시간 교통상황을 반영한 배차 체계를 구축할 계획이다.

    핵심은 자체 개발 자율주행 설루션 아트리아 AI의 실도로 검증이다. 아트리아 AI는 인식, 판단, 제어 과정을 하나의 AI 모델로 연결하는 E2E 방식의 자율주행 기술이다. 사전에 규칙과 시나리오를 입력하는 룰베이스 방식과 달리 실제 주행 데이터를 통합적으로 학습해 복잡한 교통 상황에 대응하는 것이 목표다.

    현대차·기아는 이번 실증을 통해 광주 도심과 생활권 도로에서 확보한 주행 데이터를 아트리아 AI 고도화에 활용할 방침이다. 자율주행 기술 경쟁이 소프트웨어와 데이터 중심으로 옮겨가는 상황에서 실제 운행 기반의 학습 데이터를 확보하는 것이 기술 완성도를 좌우하는 요소가 되고 있다.

    오토노머스A2Z와 라이드플럭스도 현대차·기아가 제공하는 실증 차량과 운영 플랫폼을 활용해 자율주행 기술 검증에 참여한다. 삼성화재는 사고 발생 시 대응 체계를 마련하고 자율주행 보험 상품 개발을 추진한다.

    박민우 현대차·기아 AVP본부장 사장은 “이번 실증 사업은 향후 국내 자율주행 기술을 고도화하는 데 중요한 기점이 될 것”이라고 말했다. 이어 “실증을 통해 고객에게 높은 수준의 자율주행 경험을 제공하고, 중장기적으로는 자율주행 기술 주도권 확보의 기반을 마련하겠다”고 말했다.